Die programmierbaren Tische der TCR-Serie sind für Anwendungen konzipiert, die eine hohe Kompaktheit und Robustheit erfordern.
Sie zeichnet sich durch einen festen externen Nocken aus, der durch eine Epitrochoide erzeugt wird, auf die das Planetenrad über eine Reihe von darauf angeordneten zylindrischen Rollen einwirkt.
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